Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto de 26 bits (encoder)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Saída flangeada
- Estrutura Totalmente Fechada de Resfriamento Natural (TENC)
- Capacidade de inércia média / potência média
- Resfriamento natural
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores com trava de um toque para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC com caixa de engrenagens / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder de feedback absoluto (26 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída flangeada) |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.00111kg.m² (11.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P292mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 292 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 1094 N |
| Carga axial máxima | 4359 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST52BG5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST52BG5121 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores – MR-J5-60A-RJ, MR-J5-60G-RJ, MR-J5-60G-RJN1; Para torque mais alto, use amplificadores – MR-J5-70A-RJ, MR-J5-70G-RJ, MR-J5-70G-RJN1, MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1; Para torque mais alto, use amplificadores multieixo – MR-J5W2-77G, MR-J5W2-1010G. Use cabos de amplificador motor como segue: Cabo do encoder para HK-ST – Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L); Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conexão de encoder do lado da carga — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
O servomotor é equivalente ao modelo HKST52BG5121.
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