Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/59
- Estrutura com refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
- Capacidade de inércia e potência médias
- Proteção IP67
- Compatível com amplificadores da série MR-J5
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / Motorredução |
| Projeto | Eixo chavetado, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, caixa de engrenagens padrão 1/59, estrutura TENC, inércia/potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000907kg.m² (9.07kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A210mm x L210mm x P368.5mm |
| Altura líquida (mm) | 210 mm |
| Largura líquida (mm) | 210 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 368.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 5880 N |
| Carga axial máxima | 2940 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST52BG1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST52BG1159 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação com trava de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores: MR-J5-60A-RJ, MR-J5-60G-RJ, MR-J5-60G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores: MR-J5-70A-RJ, MR-J5-70G-RJ, MR-J5-70G-RJN1, MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores multi-eixo: MR-J5W2-77G, MR-J5W2-1010G. Use cabos de amplificador motor conforme: Cabo do encoder para HK-ST (vida útil de dobra padrão) -> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). (vida útil de dobra longa) -> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conectar um encoder do lado da carga -> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
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Documentos
Este produto é equivalente ao código HKST52BG1159.
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