Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto com encoder de 26 bits
- Redutor padrão de 1/17
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Capacidade de média inércia / média potência
- Classe de tensão de alimentação de 200Vac
- Montagem em flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freios e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo estriado com freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (26 bits) integrado, redutor padrão de 1/17, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de média inércia / média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm; 4000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000842kg.m² (8.42kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A160mm x L160mm x P355mm |
| Altura líquida (mm) | 160 mm |
| Largura líquida (mm) | 160 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 355 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2832 N |
| Carga axial máxima | 1470 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HK-ST52BG1 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST52BG1117 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/17 (redutor) |
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Documentos
Recomendam-se os seguintes amplificadores para torque padrão: MR-J5-60A-RJ, MR-J5-60G-RJ, MR-J5-60G-RJN1. Para torque mais elevado, utilize: MR-J5-70A-RJ, MR-J5-70G-RJ, MR-J5-70G-RJN1, MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1. Para torque ainda maior, utilize amplificadores multieixo: MR-J5W2-77G, MR-J5W2-1010G. Utilize cabos do tipo amplificador motor conforme especificado.
