Servo Motor Mitsubishi Electric HK-KT43BG7 1/11 Servo Motor Mitsubishi Electric MELSERVO J5 HK-KT43BG7 1/11, 400W, com freio e encoder absoluto 26-bit, relação 1/11. ## Visão geral Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo reto, freio eletromecânico integrado e um codificador absoluto de feedback de 26 bits. O redutor de alta precisão tem uma relação de 1/11 e saída pelo eixo. O motor é projetado para aplicações que exigem alta precisão, contando com um codificador de posição absoluto sem bateria. A estrutura é de refrigeração natural totalmente fechada (TENC), com baixa inércia e capacidade de baixa potência. Os conectores integrados simplificam a instalação. — SEPARATOR — ### Principais recursos * Servomotor AC rotativo com engrenagem * Freio eletromecânico integrado * Codificador absoluto de feedback de 26 bits * Redutor de alta precisão com relação 1/11 * Estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC) * Baixa inércia e baixa capacidade de potência * Conectores integrados para simplificação da instalação * Conformidade com normas CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA — SEPARATOR — ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————————— | :————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série/nome da família de produto | MELSERVO J5 series | | Nome da subgama | HK-KT series | | Funções | Servomotor AC com engrenagem / motorredutor rotativo | | Design | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto (26 bits) integrado, redutor 1/11 de alta precisão (saída por eixo), estrutura TENC, baixa inércia/baixa potência, refrigeração natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 2.6A (com amplificador de 200Vac) | | Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW | | Velocidade rotacional | 3000rpm, 6000rpm (máxima) | | Torque nominal | 1.3Nm | | Torque máximo | 3.9Nm | | Momento de inércia | 0.000103kg.m² (1.03kg.cm²) | | Modo de montagem | Montagem por flange de 60x60mm | | Resolução | Codificação de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) | | Grau de proteção | IP44 | | Dimensões | A91.6mm x L90mm x P271.1mm | | Altura líquida (mm) | 91.6 mm | | Largura líquida (mm) | 90 mm | | Profundidade líquida (mm) | 271.1 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 527 N | | Carga axial máxima | 1856 N | | Corrente máxima | (com amplificador de 200Vac) 9.8 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT43BG7 1/11 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HKKT43BG7111 | | Em conformidade com norma(s) | CE marking, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA | | Benefícios | Para aplicação de alta precisão, codificador absoluto sem bateria, conector “tudo-em-um” para conexão simples. | | Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J5 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNTAvMzIvZTdhOWNmMmYtZGMwMy00MmY5LThkYjAtNWJhMDE0NjE1YTBiL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo1JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=e046f8c1c2704252) Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J5. Cabos de amplificador e de encoder específicos são necessários para a operação. — Precisa de mais informações ou quer discutir sua aplicação? [Entre em contato conosco](https://mokka-sensors.com.br/#contato).
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J5 series |
| Sub-range name | HK-KT series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (26-bit) 1/11 high-precision gearhead (shaft output) Totally Enclosed Natural Cooling (TENC) structure low inertia / small power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 2.6A (with 200Vac amplif.) |
| Rated active power (kW) | 400W / 0.4kW |
| Rotational speed | 3000rpm 6000rpm (maximum) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Maximum torque | 3.9Nm |
| Moment of inertia | 0.000103kg.m2 (1.03kg.cm2) |
| Mounting mode | 60x60mm flange mounting |
| Resolution | 26-bit (equivalent to 67108864ppr) feedback |
| Degree of protection | IP44 |
| Dimensions | H91.6mm x W90mm x D271.1mm |
| Net Height (mm) | 91.6 mm |
| Net Width (mm) | 90 mm |
| Net Depth (mm) | 271.1 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+60 °C |
| Ambient air temperature for storage | -25°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 527 N |
| Maximum axial load | 1856 N |
| Maximum current | (with 200Vac amplif.) 9.8 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HK-KT43BG7 1/11 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HKKT43BG7111 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefits | for high precision application batteryless absolute position encoder the servo motors have an all-in-one connector making the connection simple |
| Gear ratio | 1/11 (gearhead) |
| Recommended accessories | for standard torque use amplifiers – MR-J5-40A-RJ – MR-J5-40G-RJ – MR-J5-40G-RJN1 – MR-J5-60A-RJ – MR-J5-60G-RJ – MR-J5-60G-RJN1 for higher torque use amplifiers – MR-J5-70A-RJ – MR-J5-70G-RJ – MR-J5-70G-RJN1 – MR-J5W2-44G – MR-J5W2-444G for higher torque use multi-axis amplifiers – MR-J5W2-77G – MR-J5W2-1010G Use amplifier motor cables as follows – for HK-KT load-side lead with electromagnetic brake wires — Standard bending life –> 0.3m ( MRAEPB2J10CBL03M1L ) –> 2m ( MR-AEPB2CBL2M-A1-L ) or MR-AEPB1CBL2M-A1-L ) –> 5m ( MR-AEPB2CBL5M-A1-L ) or MR-AEPB1CBL5M-A1-L ) –> 10m ( MR-AEPB2CBL10M-A1L ) or MR-AEPB1CBL10M-A1L ) — Long bending life –> 2m ( MR-AEPB2CBL2M-A1-H ) or MR-AEPB1CBL2M-A1-H ) –> 5m ( MR-AEPB1CBL5M-A1-H ) –> 10m ( MR-AEPB2CBL10M-A1H ) or MR-AEPB1CBL10M-A1H ) – for HK-KT opposite to load-side lead with electromagnetic brake wires — Standard bending life –> 0.3m ( MR-AEPB2CBL2M-A1-L ) –> 2m ( MR-AEPB2CBL2M-A2-L ) or MR-AEPB1CBL2M-A2-L ) –> 5m ( MR-AEPB2CBL5M-A2-L ) or MR-AEPB1CBL5M-A2-L ) –> 10m ( MR-AEPB2CBL10M-A2L ) or MR-AEPB1CBL10M-A2L ) — Long bending life –> 2m ( MR-AEPB2CBL2M-A2-H ) or MR-AEPB1CBL2M-A2-H ) –> 5m ( MR-AEPB2CBL5M-A2-H ) or MR-AEPB1CBL5M-A2-H ) –> 10m ( MR-AEPB2CBL10M-A2H ) or MR-AEPB1CBL10M-A2H ) – for HK-KT vertical lead with electromagnetic brake wires — Standard bending life –> 0.3m ( MREPB2J10CBL03MA5L ) –> 2m ( MR-AEPB2CBL2M-A5-L ) or MR-AEPB1CBL2M-A5-L ) –> 5m ( MR-AEPB2CBL5M-A5-L ) or MR-AEPB1CBL5M-A5-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-AEPB2CBL2M-A5-H ) or MR-AEPB1CBL2M-A5-H ) –> 5m ( MR-AEPB2CBL5M-A5-H ) or MR-AEPB1CBL5M-A5-H ) – for HK-KT load-side lead without electromagnetic brake wires — Standard bending life –> 0.3m ( MR-AEP2J10CBL03M1L ) –> 2m ( MR-AEP2CBL2M-A1-L ) or MR-AEP1CBL2M-A1-L ) –> 3m ( MR-AEP2J20CBL03M1L ) –> 5m ( MR-AEP2CBL5M-A1-L ) or MR-AEP1CBL5M-A1-L ) –> 10m ( MR-AEP2CBL10M-A1-L ) or MR-AEP1CBL10M-A1-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-AEP2CBL2M-A1-H ) or MR-AEP1CBL2M-A1-H ) –> 5m ( MR-AEP2CBL5M-A1-H ) or MR-AEP1CBL5M-A1-H ) –> 10m ( MR-AEP2CBL10M-A1-H ) or MR-AEP1CBL10M-A1-H ) – for HK-KT opposite to load-side lead without electromagnetic brake wires — Standard bending life –> 0.3m ( MR-AEP2J10CBL03M2L ) –> 2m ( MR-AEP2CBL2M-A2-L ) or MR-AEP1CBL2M-A2-L ) –> 3m ( MR-AEP2J20CBL03M2L ) –> 5m ( MR-AEP2CBL5M-A2-L ) or MR-AEP1CBL5M-A2-L ) –> 10m ( MR-AEP2CBL10M-A2-L ) or MR-AEP1CBL10M-A2-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-AEP2CBL2M-A2-H ) or MR-AEP1CBL2M-A2-H ) –> 5m ( MR-AEP2CBL5M-A2-H ) or MR-AEP1CBL5M-A2-H ) –> 10m ( MR-AEP2CBL10M-A2-H ) or MR-AEP1CBL10M-A2-H ) – for HK-KT vertical lead without electromagnetic brake wires — Standard bending life –> 0.3m ( MRAEP2J10CBL03MA5L ) –> 2m ( MR-AEP2CBL2M-A5-L ) or MR-AEP1CBL2M-A5-L ) –> 5m ( MR-AEP2CBL5M-A5-L ) or MR-AEP1CBL5M-A5-L ) –> 10m ( MR-AEP2CBL10M-A5-L ) or MR-AEP1CBL10M-A5-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-AEP2CBL2M-A5-H ) or MR-AEP1CBL2M-A5-H ) –> 5m ( MR-AEP2CBL5M-A5-H ) or MR-AEP1CBL5M-A5-H ) –> 10m ( MR-AEP2CBL10M-A5-H ) or MR-AEP1CBL10M-A5-H ) – Encoder Cable for HK-KT — Standard bending life –> 20m ( MR-AEKCBL20M-L ) –> 30m ( MR-AEKCBL30M-L ) — Long bending life –> 20m ( MR-AEKCBL20M-H ) –> 30m ( MR-AEKCBL30M-H ) –> 40m ( MR-AEKCBL40M-H ) –> 50m ( MR-AEKCBL50M-H ) – Encoder Cable for HK-KT/HK-ST — Standard bending life –> 20m ( MR-AENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-AENSCBL30M-L ) –> 20m ( MR-AENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-AENSCBL30M-H ) – Encoder cable for connecting a load-side encoder — Standard bending life –> 2m ( MR-EKCBL2M-H ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-H ) |
