Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto integrado (encoder de 26 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 com saída de flange
- Estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
- Baixa inércia / baixa capacidade de potência
- Montagem por flange de 60x60mm
- Grau de proteção IP44
- Encoder absoluto sem bateria
- Conector tudo-em-um para conexão simplificada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-KT |
| Funções | Motor servo rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromecânico integrado, encoder de feedback absoluto (26 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída de flange), estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 1.3Nm |
| Torque máximo | 3.9Nm |
| Momento de inércia | 0.000094kg.m² (0.94kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A91.6mm x L90mm x P218.1mm |
| Altura líquida (mm) | 91.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 218.1 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 640 N |
| Carga axial máxima | 2254 N |
| Corrente máxima | (com amplificador de 200Vac) 9.8 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT43BG5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT43BG5121 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Para aplicações de alta precisão, encoder de posição absoluto sem bateria, os servomotores possuem um conector tudo-em-um que torna a conexão simples. |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Compatibilidade com amplificadores e cabos recomendados estão especificados na seção de Recomendações de Acessórios do JSON. O SKU HK-KT43BG5 1/21 é uma evolução do modelo HKKT43BG5121.
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