Visão geral
Motor servo rotativo AC sem escovas, da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, com eixo chavetado e feedback absoluto integrado de 26 bits. Inclui funções de segurança, com potência nominal de saída de 3500W (3,5kW) e um torque nominal de 16,7 Nm.
Este motor opera em classe de tensão de alimentação de 200 Vca, apresentando uma corrente nominal de 16 A (com amplificador de 200 Vca) e velocidade rotacional nominal de 2000 rpm. Seu design robusto conta com montagem por flange de 176x176mm e grau de proteção IP67, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
O feedback de 26 bits oferece alta resolução (equivalente a 67108864 pulsos por revolução), garantindo precisão em seus movimentos. Possui estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), classificando-o como de inércia e potência média.
Principais recursos
- Motor servo AC sem escovas rotativo
- Feedback absoluto de 26 bits (sem bateria)
- Funções de segurança integradas (SIL 2 ou SIL 3)
- Eixo chavetado
- Grau de proteção IP67
- Montagem por flange de 176x176mm
- Resfriamento natural totalmente fechado (TENC)
- Conectores com travamento rápido para cabos de encoder, freio eletromagnético e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo chavetado, encoder absoluto integrado (26 bits), funções de segurança. Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de potência/inércia média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200 Vca |
| Corrente nominal | 16 A (com amplificador de 200 Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500 W / 3,5 kW |
| Velocidade de rotação | 2000 rpm (nominal) / 3500 rpm (máxima) |
| Torque | 16,7 Nm (nominal) |
| Torque máximo | 50,1 Nm |
| Momento de inércia | 0,00536 kg.m² (53,6 kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas em conjunto com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176×176 mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 ppR) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228,8 mm x L176 mm x P237,5 mm |
| Altura líquida (mm) | 228,8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 237,5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25 °C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352WKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352WKWS |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria. Cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com travamento rápido. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão usar amplificadores: MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Para torque superior usar amplificadores: MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Usar cabos amplificador motor como segue: Cabo do encoder para HK-ST (vida útil padrão de flexão): 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Cabo do encoder para HK-ST (vida útil longa de flexão): 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conexão de encoder no lado da carga: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores servo das séries MR-J5. Verifique as especificações dos cabos recomendados para garantir a correta instalação e desempenho.
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