Visão geral
Motor servo rotativo AC sem escovas da linha MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Projetado com eixo reto, freio eletromecânico integrado e feedback de encoder absoluto de 26 bits, oferece funções de segurança avançadas.
Este motor apresenta uma capacidade nominal de 3500W (3,5kW) e uma corrente nominal de 16A, operando em classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 16,7Nm, com velocidade nominal de 2000rpm. A estrutura TENC (Totalmente Fechada com Resfriamento Natural) e o grau de proteção IP67 garantem robustez e confiabilidade em ambientes operacionais de 0 a 60°C.
Seu design incorpora um encoder absoluto de 26 bits, equivalente a 67.108.864 pulsos por rotação, assegurando alta precisão no posicionamento. A montagem é feita por flange de 176x176mm. As conexões para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação são equipadas com trava de um toque, simplificando a instalação.
Principais recursos
- Motor servo AC sem escovas rotativo
- Eixo reto com freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits (67.108.864 ppr)
- Funções de segurança integradas (SIL 2 ou SIL 3 em conjunto com drives compatíveis)
- Proteção IP67
- Estrutura TENC (Totalmente Fechada com Resfriamento Natural)
- Acoplamento com trava de um toque para encoder, freio e alimentação
- Encoder absoluto sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-linha | HK-ST series |
| Funções | Motor servo AC sem escovas rotativo |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, funções de segurança, estrutura TENC, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 3500rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16.7Nm |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00586kg.m² (58.6kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível SIL 2 ou SIL 3 (apenas com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67.108.864 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P287mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 287 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352WBWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352WBWS |
| Conforme com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria. Cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
Documentos
Este produto é compatível com os drives servo das séries MR-J5…-RJ. A Mitsubishi Electric recomenda o uso de amplificadores específicos e cabos adequados para encoder.
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