Principais recursos
- Servomotor rotativo CA sem escovas com eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto integrado (26 bits)
- Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC)
- Cabo do encoder, freio eletromagnético e de potência equipados com conector de um toque (one-touch lock)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-range | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo CA sem escovas |
| Design | Eixo reto, freio eletromecânico integrado, feedback absoluto integrado (26 bits), estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC), capacidade de média inércia / média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200VCA) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3500rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm nominal |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00586kg.m² (58,6kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228,8mm x L176mm x P287mm |
| Altura líquida (mm) | 228,8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 287 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352WB |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352WB |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com conector de um toque. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores – MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores – MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Use cabos amplificador motor como os seguintes: Cabo do encoder para HK-ST — Vida útil padrão em dobras –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). — Vida útil longa em dobras –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conexão de encoder no lado da carga — Vida útil padrão em dobras –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é comercializado pela Mitsubishi Electric e é equivalente ao código HKST352WB. É compatível com os amplificadores e cabos listados na seção de acessórios recomendados.
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