Visão geral
Este é um motor servo rotativo AC sem escovas da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5. Ele é equipado com um eixo reto e um codificador absoluto embutido com 26 bits de resolução, garantindo alta precisão no posicionamento. Possui retentor de óleo e funções de segurança integradas, aumentando a confiabilidade operacional.
O motor conta com uma estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC – Totally Enclosed Natural Cooling), com capacidade de média potência e inércia. Sua classificação de proteção é IP67, indicando alta resistência contra poeira e imersão em água, tornando-o adequado para ambientes industriais desafiadores. A fonte de alimentação é da classe de 200Vac.
Com saída nominal de 3500W (3,5kW), corrente nominal de 16A e torque nominal de 16,7Nm, este servo motor é projetado para aplicações que exigem performance e durabilidade. Sua velocidade rotacional nominal é de 2000rpm, com uma velocidade máxima de 3500rpm.
Principais recursos
- Motor servo AC rotativo sem escovas
- Eixo reto com codificador absoluto embutido (26 bits)
- Retentor de óleo
- Funções de segurança integradas
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia média / capacidade de média potência
- Resfriamento natural
- Classificação de proteção IP67
- Montagem com flange de 176x176mm
- Codificador absoluto sem bateria
- Conectores com trava de um toque para cabos, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-linha | HK-ST series |
| Funções | Motor servo AC rotativo sem escovas |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto embutido (26 bits), retentor de óleo, funções de segurança, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3500rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm nominal |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00536kg.m² (53,6kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228,8mm x L176mm x P237,5mm |
| Altura líquida (mm) | 228,8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 237,5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352WJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352WJWS |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão usar amplificadores – MR-J5-350A-RJ – MR-J5-350G-RJ – MR-J5-350G-RJN1. Para torque mais alto usar amplificadores – MR-J5-500A-RJ – MR-J5-500G-RJ – MR-J5-500G-RJN1. Cabos de amplificador motor: Cabo do codificador para HK-ST — Vida útil padrão em curvatura –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). — Vida útil longa em curvatura –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do codificador para conexão de codificador do lado da carga — Vida útil padrão em curvatura –> 2m (MR-EKCBL2M-H) –> 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
A compatibilidade com amplificadores e cabos específicos é detalhada na seção de Acessórios Recomendados.
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