Visão geral
Servomotor rotativo CA sem escovas (brushless) com eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado, feedback absoluto de 26 bits e funções de segurança. Pertence à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
Este motor possui uma saída nominal de 3500W (3,5kW) e oferece feedback com resolução de 26 bits (equivalente a 67108864 pulsos por revolução). A corrente nominal é de 9A com amplificador de 200VCA.
O servomotor é projetado para operação com tensão de alimentação de 200VCA ou classe de 400VCA, apresentando torque nominal de 19,1Nm e velocidade rotacional nominal de 1000rpm. A montagem é feita por flange de 176x176mm, com grau de proteção IP67, e opera em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo CA sem escovas
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto de 26 bits
- Funções de segurança
- Estrutura com refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia média / Capacidade de potência média
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo CA sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado, feedback absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura com refrigeração natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe de 200VCA ou 400VCA |
| Corrente nominal | 9A (com amplificador de 200VCA), 7.9A (com amplificador de 400VCA) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 1500rpm (máxima) |
| Torque | 19.1Nm nominal |
| Torque máximo | 57.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00586kg.m² (58.6kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives de servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P287mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 287 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST3524WBKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST3524WBKWS |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; os cabos do encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, usar amplificadores – MR-J5-200A-RJ – MR-J5-200G-RJ – MR-J5-200G-RJN1. Para torque mais alto, usar amplificadores – MR-J5-350A-RJ – MR-J5-350G-RJ – MR-J5-350G-RJN1. Usar cabos de amplificador motor conforme: Cabo do encoder para HK-ST — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conectar encoder do lado da carga — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-EKCBL2M-H) –> 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J5-200 e MR-J5-350. A linha de cabos recomendada para conexão do encoder e de alimentação é detalhada nas especificações.
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