Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto com feedback absoluto embutido (26 bits)
- Redutor de alta precisão com relação 1/5
- Potência de saída nominal de 3.5kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 16.7Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Codificador absoluto sem bateria
- Conectores de engate rápido (one-touch lock) para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-alcance | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto, codificador absoluto embutido (26 bits), redutor de alta precisão 1/5 (saída de eixo). Estrutura de Refrigeração Natural Totalmente Fechada (TENC), capacidade de média inércia/média potência. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal) / 3500rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm (nominal) |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00585kg.m² (58.5kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P420.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 420.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 711 N |
| Carga axial máxima | 2834 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352G7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352G715 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com engate rápido. |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
Documentos
Os amplificadores recomendados para este motor incluem os modelos MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 para torque padrão, e MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1 para torque mais elevado. Cabos de encoder para conexão entre o motor e o amplificador estão disponíveis em diversas metragens e com vida útil padrão ou longa para dobragem.
