Visão geral
Este é um servo motor AC rotativo com engrenagem (motorredutor), fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5. Possui um eixo reto e feedback absoluto integrado com resolução de 26 bits. O motorredutor de alta precisão com relação de transmissão de 1/21 oferece uma saída de eixo confiável.
Com uma potência nominal de 3500W (3.5kW), este servo motor foi projetado para aplicações que exigem torque e precisão elevados. A classe de tensão de alimentação é de 200Vac, com uma corrente nominal de 16A quando utilizado com amplificadores de 200Vac. O torque nominal é de 16.7Nm e a velocidade rotacional nominal é de 2000rpm.
A montagem é feita por flange no padrão de 176x176mm e o grau de proteção é IP67, o que o torna resistente a poeira e imersão temporária em água. A faixa de temperatura ambiente para operação é de 0 a 60°C, e o produto é classificado para resfriamento natural. O código de pedido ou SKU do fabricante é HK-ST352G7 1/21.
Principais recursos
- Motor servo AC rotativo com engrenagem
- Feedback absoluto integrado de 26 bits (sem bateria)
- Redutor de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 3.5kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 16.7Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Estrutura de resfriamento natural (TENC)
- Inércia média / capacidade de média potência
- Conectores com trava de toque único para encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (26 bits) e redutor de alta precisão 1/21 (saída de eixo) Estrutura de resfriamento natural (TENC) Inércia média / capacidade de média potência Resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm 3500rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00601kg.m2 (60.1kg.cm2) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P463.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 463.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2558 N |
| Carga axial máxima | 8845 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352G7121 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluta sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de toque único. |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores: MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores: MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Cabos amplificador motor: Cabos de Encoder para HK-ST – Vida útil de flexão padrão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil de flexão longa: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do Encoder para conectar um encoder do lado da carga – Vida útil de flexão padrão: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é parte da série MELSERVO J5. Para obter mais informações sobre compatibilidade com amplificadores e cabos, consulte a seção “Acessórios recomendados” nas especificações. Entre em contato para mais detalhes e para soluções personalizadas.
