Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens, da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Equipado com um eixo reto, freio eletromecânico integrado e um encoder absoluto de 26 bits para feedback de posição preciso.
O motor conta com um redutor de alta precisão de relação 1/21 para saída de eixo. Possui potência nominal de 3,5kW e torque nominal de 16,7Nm, operando em uma classe de tensão de 200Vac. Sua construção com resfriamento natural (TENC) e a proteção IP67 garantem operação confiável em ambientes industriais.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Redutor de alta precisão 1/21
- Estrutura com resfriamento natural (TENC)
- Alta capacidade de torque e potência média
- Conectores de um toque para cabos de encoder, freios e energia
- Encoder absoluto sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, redutor 1/21 de alta precisão (saída de eixo), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3500rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00651kg.m2 (65.1kg.cm2) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P463.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 463.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2558 N |
| Carga axial máxima | 8845 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352BG7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352BG7121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e energia equipados com trava de um toque |
| Relação de transmissão | 1/21 (redutor) |
Documentos
O fabricante Mitsubishi Electric recomenda acessórios para este produto, incluindo amplificadores e cabos de conexão específicos para encoders. Consulte a documentação para compatibilidade exata e detalhes de instalação.
