Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5. Ele possui um eixo reto, freio eletromecânico embutido e um encoder absoluto com feedback de 26 bits. O motor é equipado com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21 e saída de flange.
Com uma potência nominal de saída de 3500W (3.5kW) e torque nominal de 16.7Nm, o servo motor atinge 2000rpm. Seu design inclui resfriamento natural e uma estrutura totalmente fechada. O grau de proteção é IP67, garantindo robustez em ambientes operacionais.
O sistema de feedback de 26 bits oferece uma resolução equivalente a 67108864 pulsos por revolução (ppr), essencial para aplicações de controle de precisão. A montagem é realizada através de flange de 176x176mm.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromecânico embutido
- Encoder absoluto de 26 bits com feedback
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 3.5kW
- Torque nominal de 16.7Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Componentes para encoder, freios e alimentação com trava de um toque
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto com feedback (26 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída flangeada), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3500rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0065kg.m² (65kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A211.2mm x L140.8mm x P410mm |
| Altura líquida (mm) | 211.2 mm |
| Largura líquida (mm) | 140.8 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 410 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2558 N |
| Carga axial máxima | 8845 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352BG5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352BG5121 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria; os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores – MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1; Para torque mais alto, use amplificadores – MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Use cabos de amplificador motor como segue – Cabo do encoder para HK-ST — Vida útil padrão para flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) — Vida útil longa para flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H) – Cabo do encoder para conexão de encoder do lado da carga — Vida útil padrão para flexão –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J5 e requer cabos específicos para conexão do encoder. Consulte os documentos para mais detalhes sobre os acessórios recomendados.
Para mais informações ou para solicitar uma cotação, entre em contato conosco.
