Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, modelo MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Ele é equipado com um eixo estriado, freio eletromecânico integrado e feedback absoluto de 26 bits, além de uma caixa de engrenagens padrão com relação 1/59.
O motor oferece uma saída nominal de 3.5kW, torque nominal de 16.7Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm, com uma classe de tensão de alimentação de 200Vac. Seu grau de proteção é IP67, indicando alta resistência contra poeira e imersão em água, e é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo estriado
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto de 26 bits (equivalente a 67108864 pulsos/rotação)
- Caixa de engrenagens padrão 1/59
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Capacidade de inércia média / potência média
- Montagem com flange de 176x176mm e pés (saída da caixa de engrenagens)
- Codificador de posição absoluta sem bateria
- Conectores com trava de um toque para cabos do codificador, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo estriado, freio eletromecânico integrado, codificador de feedback absoluto (26 bits) integrado, caixa de engrenagens padrão 1/59, montagem com pés, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3500rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16.7Nm |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0084kg.m² (84kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem com pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A381mm x L430mm x P606mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 606 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 13132 N |
| Carga axial máxima | 9800 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352BG1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352BG1H159 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluta sem bateria; cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Acessórios recomendados e cabos para amplificadores e codificadores estão detalhados na documentação do fabricante.
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