Visão geral
Motor servo rotativo AC acoplado, com eixo estriado, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto (26 bits) e redutor padrão 1/43. Este componente da linha MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric oferece uma potência de saída nominal de 3500W (3.5kW).
O equipamento possui relação de redução de 1/43, feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 pulsos por rotação) e corrente nominal de 16A, operando com amplificação em 200Vac. A tensão de alimentação é da classe de 200Vac.
O torque nominal é de 16.7Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Possui flange de 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) e grau de proteção IP67, sendo classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC acoplado com eixo estriado
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Redutor padrão 1/43
- Potência de saída nominal de 3.5kW
- Corrente nominal de 16A (com amplificação de 200Vac)
- Tensão de alimentação da classe de 200Vac
- Torque nominal de 16.7Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Flange de 176x176mm com montagem por pés
- Grau de proteção IP67
- Opera em temperaturas ambientes de 0 a 60°C
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para encoder, freios eletromecânicos e energia
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome do sub-alcance | HK-ST series |
| Funções | Motor servo rotativo AC acoplado / motor de engrenagem |
| Design | Eixo estriado, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, redutor padrão 1/43, montagem por pés, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificação de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3500rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0085kg.m² (85kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A381mm x L430mm x P606mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 606 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 11662 N |
| Carga axial máxima | 9800 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352BG1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352BG1H143 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromecânicos e energia equipados com trava de toque único |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores – MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores – MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Use cabos do amplificador motor conforme a seguir – Cabo do encoder para HK-ST – Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) – Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H) – Cabo do encoder para conexão de encoder do lado da carga — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos de conexão especificados na seção de acessórios recomendados. Consulte a documentação para detalhes sobre as compatibilidades.
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