Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/29
- Estrutura de resfriamento natural (TENC)
- Alta resolução de feedback
- Grau de proteção IP67
- Compatível com amplificadores da série MR-J5
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-linha | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo chavetado, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/29, estrutura de resfriamento natural (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3500rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16.7Nm |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00666kg.m² (66.6kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Encoder de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A340mm x L340mm x P561.5mm |
| Altura líquida (mm) | 340 mm |
| Largura líquida (mm) | 340 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 561.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 7291 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352BG1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352BG1129 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de toque único. |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Os amplificadores recomendados para este motor são da série MR-J5, como o MR-J5-350A-RJ ou MR-J5-500G-RJ, dependendo do torque necessário. Cabos de conexão específicos para encoder e alimentação são requeridos, com opções de vida útil padrão e longa para os cabos de encoder.
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