Visão geral
Motor servo rotativo AC sem escovas com eixo estriado e codificador absoluto integrado de 26 bits. Inclui funções de segurança e é projetado para desempenho confiável em ambientes industriais.
Este motor servo da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric oferece uma potência nominal de saída de 2000W (2kW) e feedback de alta resolução de 26 bits. Projetado com uma estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), ele garante operação eficiente e durável.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo estriado
- Codificador absoluto de 26 bits integrado
- Funções de segurança
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia e potência médias
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo estriado, codificador absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe de 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 5.2A (com amplificador de 200Vac ou 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 33.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00169kg.m² (16.9kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas em combinação com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P214.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 214.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 20 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HK-ST2024AWKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST2024AWKWS |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; os cabos do codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
Documentos
Para torque padrão, utilize os amplificadores recomendados: MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1, MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1, MR-J5W2-1010G. Cabos para amplificador motor: cabo do codificador para HK-ST (vida útil padrão de flexão) 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L); (vida útil longa de flexão) 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do codificador para conexão de codificador do lado da carga (vida útil longa de flexão) 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H).
