Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto com encoder de 26 bits
- Estrutura TENC (Resfriamento Natural Totalmente Fechado)
- Inércia média / Capacidade de média potência
- Resfriamento natural
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família de produtos | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), estrutura TENC, inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe de 200Vca ou 400Vca |
| Corrente nominal | 5.2A (com amplificador de 200Vca ou 400Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 33.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00191kg.m² (19.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P249mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 249 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 20 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST2024AWBK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST2024AWBK |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
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Documentos
Acessórios recomendados e cabos de conexão para amplificadores e encoders estão listados na seção de especificações, como os amplificadores da série MR-J5 e os cabos de encoder das séries MR-J3ENSCBL e MR-EKCBL.
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