## Principais recursos * Servo motor rotativo AC brushless * Eixo com chaveta * Freio eletromecânico integrado * Encoder absoluto integrado (26 bits) * Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC) * Inércia média / capacidade de potência média * Resfriamento natural * Encoder absoluto sem bateria * Conectores de engate rápido para encoder, freio e alimentação—SEPARATOR—## Especificações | Parâmetro | Valor | | :——————————————- | :—————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo motor AC | | Série / nome da família de produto | MELSERVO J5 series | | Nome da sub-linha | HK-ST series | | Funções | Motor servo rotativo AC brushless | | Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 11A (com amplificador de 200Vac) | | Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW | | Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) | | Torque | 9.5Nm (nominal) | | Torque máximo | 28.6Nm | | Momento de inércia | 0.00191kg.m² (19.1kg.cm²) | | Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm | | Resolução | Encoder de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A173.8mm x L130mm x P249mm | | Altura líquida (mm) | 173.8 mm | | Largura líquida (mm) | 130 mm | | Profundidade líquida (mm) | 249 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 980 N | | Carga axial máxima | 490 N | | Corrente máxima | 34 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202AWBK | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HKST202AWBK | | Em conformidade com os padrões | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA | | Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, conectores rápidos |—SEPARATOR—## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J5 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNTAvMzIvZTdhOWNmMmYtZGMwMy00MmY5LThkYjAtNWJhMDE0NjE1YTBiL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo1JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=e046f8c1c2704252)—SEPARATOR—Para mais informações sobre o Servo Motor AC Brushless Mitsubishi Electric MELSERVO J5 HK-ST202AWBK, entre em contato.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J5 series |
| Sub-range name | HK-ST series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | keyed shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (26-bit) Totally Enclosed Natural Cooling (TENC) structure medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 11A (with 200Vac amplif.) |
| Rated active power (kW) | 2000W / 2kW |
| Rotational speed | 2000rpm 4000rpm (maximum) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Maximum torque | 28.6Nm |
| Moment of inertia | 0.00191kg.m2 (19.1kg.cm2) |
| Mounting mode | 130x130mm flange mounting |
| Resolution | 26-bit (equivalent to 67108864ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H173.8mm x W130mm x D249mm |
| Net Height (mm) | 173.8 mm |
| Net Width (mm) | 130 mm |
| Net Depth (mm) | 249 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+60 °C |
| Ambient air temperature for storage | -25°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 980 N |
| Maximum axial load | 490 N |
| Maximum current | 34 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HK-ST202AWBK |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HKST202AWBK |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefits | batteryless absolute position encoder the cables for the encoder; the electromagnetic brakes and the pwr. are equipped with one-touch lock |
| Recommended accessories | for standard torque use amplifiers – MR-J5-200A-RJ – MR-J5-200G-RJ – MR-J5-200G-RJN1 for higher torque use amplifiers – MR-J5-350A-RJ – MR-J5-350G-RJ – MR-J5-350G-RJN1 Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HK-ST — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ) – Encoder cable for connecting a load-side encoder — Standard bending life –> 2m ( MR-EKCBL2M-H ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-H ) |
