Visão geral
O motor servo AC brushless rotativo é parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Ele combina um eixo reto com freio eletromecânico (e/m brake) e um encoder absoluto de 26 bits integrado, além de funções de segurança.
Este modelo possui uma saída nominal de 2000W (2kW), corrente nominal de 6A com amplificador de 200Vac e torque nominal de 11.5Nm. A velocidade rotacional nominal é de 1000rpm, com uma velocidade máxima de 2000rpm.
Adequado para aplicações de média inércia e média potência, o motor apresenta estrutura de resfriamento natural (TENC) e grau de proteção IP67, operando em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromecânico (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com níveis SIL 2 ou SIL 3
- Estrutura de resfriamento natural (TENC)
- Média inércia / Média potência
- Montagem com flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido (one-touch lock) para encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo AC brushless rotativo |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, funções de segurança, estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC), média inércia / média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 6A (com amplificador de 200Vac), 5A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque | 11.5Nm nominal |
| Torque máximo | 40.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00414kg.m² (41.4kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) a um nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 176x176mm |
| Resolução | Encoder absoluto de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P267mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 267 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 24 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST2024WBWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST2024WBWS |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para torque padrão (MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1) e cabos de encoder apropriados para a conexão entre o drive e o motor, disponíveis em diversas metragens.
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