Visão geral
O motor servo rotativo AC sem escovas da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5, possui um eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado de 26 bits e funções de segurança. Projetado para alta performance, este motor oferece uma potência nominal de saída de 2000W (2kW) e torque nominal de 9.5Nm.
Este modelo opera em uma classe de tensão de alimentação de 200Vac, com uma corrente nominal de 11A quando utilizado com amplificadores de 200Vac. Sua velocidade rotacional nominal é de 2000rpm, com uma velocidade máxima de até 4000rpm. O motor é equipado com um codificador de 26 bits, equivalente a 67108864 pulsos por revolução, garantindo alta precisão na medição da posição.
Com uma estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), montagem em flange de 130x130mm e grau de proteção IP67, o motor é adequado para ambientes operacionais com temperatura entre 0°C e 60°C. As funções de segurança suportadas SIL 2 ou SIL 3 são acionadas quando o motor é combinado com os drives servo MR-J5…-RJ.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo reto com codificador de feedback absoluto (26 bits)
- Funções de segurança integradas (SIL 2 / SIL 3)
- Resfriamento natural totalmente fechado (TENC)
- Estrutura de inércia e potência média
- Montagem em flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura de resfriamento natural totalmente fechado (TENC), capacidade de média inércia/média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 11A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00169kg.m² (16.9kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P214.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 214.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 34 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202AWWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202AWWS |
| Conforme com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Use cabos de amplificador motor como segue: Cabo do codificador para HK-ST (vida útil padrão de dobra) –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). (vida útil longa de dobra) –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do codificador para conectar um codificador no lado da carga –> (vida útil padrão de dobra) –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores servo das séries MR-J5. Para cabos do codificador, verifique as opções de vida útil padrão e longa de dobra disponíveis.
Para mais informações, entre em contato conosco.
