Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Funções de segurança (SIL 2 ou SIL 3)
- Eixo reto
- Estrutura com refrigeração natural (TENC)
- Montagem em flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Encoder sem bateria
- Conexões com trava de um toque para encoder, freios e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura de refrigeração natural (TENC), inércia média/capacidade de potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00364kg.m² (36.4kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente em conjunto com drives de servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P217.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 217.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202WWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202WWS |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, usar amplificadores – MR-J5-200A-RJ – MR-J5-200G-RJ – MR-J5-200G-RJN1. Para torque mais alto, usar amplificadores – MR-J5-350A-RJ – MR-J5-350G-RJ – MR-J5-350G-RJN1. Usar cabos de amplificador motor conforme segue – Cabo do encoder para HK-ST — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H) – Cabo do encoder para conectar um encoder no lado da carga — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H) |
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Documentos
Este servomotor é compatível com os amplificadores da série MR-J5 e seus respectivos cabos. Verifique a compatibilidade específica com seu sistema.
