Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo reto com feedback absoluto embutido (26 bits)
- Estrutura com refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia média e capacidade de potência média
- Conexões de um toque para cabos de encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto com codificador de feedback absoluto embutido (26 bits) Estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC) inércia média / capacidade de potência média refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe de 200Vca |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00364kg.m² (36.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P217.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 217.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202W |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202W |
| Conforme com as normas | Marcação CE TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria os cabos para o codificador; os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque |
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Documentos
Os acessórios recomendados para este motor incluem amplificadores das séries MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1 para torque padrão e MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 para torque mais elevado. Cabos de encoder específicos também são necessários. Consulte a documentação para detalhes completos sobre cabos e compatibilidades.
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