Principais recursos
- Servomotor rotativo CA sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Retentor de óleo
- Funções de segurança (SIL 2 ou SIL 3 com drives compatíveis)
- Estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
- Média inércia / Média potência
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores com trava de um toque para encoder, freio e energia
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo CA sem escovas |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, retentor de óleo, funções de segurança, estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC), capacidade de média inércia / média potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vac class |
| Corrente nominal | 11A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00191kg.m² (19.1kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) no nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P249mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 249 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 34 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202AWBJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202AWBJWS |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
Documentos
Este produto é equivalente ao SKU HKST202AWBJWS. Para operação, são recomendados os amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1 (para torque padrão) ou MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 (para torque mais elevado). Cabos para encoder com vida útil padrão e longa estão disponíveis em diversos comprimentos, assim como cabos de encoder para conexão de carga. Verifique os modelos exatos de cabos de acordo com a aplicação e distância.
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