Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Encoder absoluto integrado de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/29
- Potência nominal de 2kW
- Torque nominal de 9.5 Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000 rpm
- Tensão de alimentação da classe de 200Vac
- Grau de proteção IP67
- Montagem em flange de 176x176mm com fixação por pés
- Encoder absoluto sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/29, montagem por pés, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00444kg.m² (44.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P492mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 492 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 7291 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G1H129 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
Documentos
A compatibilidade com amplificadores e cabos específicos deve ser verificada na documentação técnica. A lista de acessórios recomendados e cabos de encoder está detalhada nas especificações.
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