Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem (gearmotor) equipado com um eixo estriado e um codificador absoluto integrado de 26 bits. Possui uma caixa de engrenagens padrão com relação de 1/17.
O motor pertence à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric e oferece uma saída nominal de 2000W (2kW). O codificador de 26 bits equivale a 67.108.864 pulsos por revolução, garantindo alta resolução de feedback.
Com tensão de alimentação na classe de 200Vac, corrente nominal de 10A (com amplificador de 200Vac) e torque nominal de 9.5Nm, o servomotor atinge uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem (gearmotor).
- Eixo estriado com codificador absoluto integrado de 26 bits.
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/17.
- Potência nominal de 2kW (2000W).
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm.
- Torque nominal de 9.5Nm.
- Tensão de alimentação na classe de 200Vac.
- Grau de proteção IP67.
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC).
- Codificador absoluto sem bateria.
- Conectores com trava de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / gearmotor |
| Projeto | Eixo estriado, codificador absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/17, montagem com pés, estrutura totalmente fechada para resfriamento natural (TENC), capacidade de média inércia / média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00377kg.m² (37.7kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem com pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A262mm x L230mm x P375mm |
| Altura líquida (mm) | 262 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 375 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3646 N |
| Carga axial máxima | 2940 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G1H117 |
| Conforme com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/17 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Os acessórios recomendados para este modelo incluem amplificadores específicos para torque padrão (MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1) ou para torque mais alto (MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1), além de cabos para encoder com diferentes comprimentos e especificações de vida útil para flexão.
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