Visão geral
Este é um servo motor AC rotativo com engrenagem (motorredutor) da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo com chaveta, feedback absoluto embutido de 26 bits e uma caixa de engrenagens padrão com relação de 1/11.
O motor oferece uma saída nominal de 2000W (2kW) e uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Com um torque nominal de 9.5Nm, é adequado para diversas aplicações industriais. O grau de proteção é IP67, garantindo robustez em ambientes operacionais.
O sistema de feedback absoluto de 26 bits proporciona alta precisão na determinação da posição, eliminando a necessidade de baterias para manter a posição absoluta. A estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling) contribui para a sua confiabilidade e durabilidade.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem (motorredutor)
- Eixo com chaveta
- Feedback absoluto embutido de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/11
- Estrutura Totalmente Fechada com Resfriamento Natural (TENC)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-linha | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, encoder absoluto embutido (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/11, montagem com pés, estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0038kg.m² (38kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem com pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A262mm x L230mm x P375mm |
| Altura líquida (mm) | 262 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 375 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3273 N |
| Carga axial máxima | 2764 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G1H111 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder; os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com conector de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores das séries MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1 (para torque padrão) e MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 (para torque mais alto). Consulte o manual para a seleção de cabos de conexão adequados.
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