Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC acoplado a redutor / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo estriado, codificador absoluto integrado (26 bits), redutor padrão 1/6, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200VCA) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00396kg.m² (39.6kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A210mm x L210mm x P375mm |
| Altura líquida (mm) | 210 mm |
| Largura líquida (mm) | 210 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 375 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2842 N |
| Carga axial máxima | 2352 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G116 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conexão rápida de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
Documentos
Os amplificadores recomendados para este servo motor são os da série MR-J5. Consulte a documentação para os modelos específicos de amplificadores e cabos (encoder e para carga) compatíveis, disponíveis em diferentes comprimentos e com opções de vida útil para cabos de flexão.
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