Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagem e eixo chavetado, pertencente à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Equipado com feedback absoluto de 26 bits integrado e caixa de engrenagens padrão com relação de 1/59.
Este motor oferece uma potência de saída nominal de 2000W (2kW) e torque nominal de 9.5Nm, operando em uma faixa de velocidade de 2000rpm. Possui grau de proteção IP67 e é projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo chavetado
- Encoder absoluto integrado (26 bits)
- Caixa de engrenagens padrão (relação 1/59)
- Potência nominal de 2kW
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem por flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para cabos de encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo chavetado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/59, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00438kg.m² (43.8kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A340mm x L340mm x P492mm |
| Altura líquida (mm) | 340 mm |
| Largura líquida (mm) | 340 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 492 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 9741 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G1159 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder; freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores: MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores: MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Cabos amplificador motor: Cabo do encoder para HK-ST – Vida útil em dobra padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil em dobra longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conexão de encoder no lado da carga –> Vida útil em dobra padrão –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J5 e requer cabos específicos para conexão, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados.
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