Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, fabricado pela Mitsubishi Electric, parte da série MELSERVO J5. O equipamento possui freio eletromecânico integrado e feedback absoluto de alta precisão de 26 bits, além de uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de transmissão de 1/5.
O servomotor apresenta uma potência de saída nominal de 2000W (2kW), velocidade rotacional nominal de 2000rpm e torque nominal de 9.5Nm. Com classe de tensão de alimentação de 200Vca, ele é adequado para ambientes com temperatura de operação entre 0 e 60°C e possui grau de proteção IP67.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia média / Capacidade de potência média
- Encoder de posição absoluta sem bateria
- Cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de encaixe rápido (one-touch lock)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família de produtos | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto (26 bits) embutido, caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída do eixo). Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de potência média / inércia média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00463kg.m² (46.3kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P400.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 400.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 711 N |
| Carga axial máxima | 2834 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202BG7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202BG715 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluta sem bateria. Os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com conector de encaixe rápido. |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Para torque padrão, são recomendados os amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ ou MR-J5-200G-RJN1. Para torque mais alto, utilize os amplificadores MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ ou MR-J5-350G-RJN1. Os cabos de conexão entre amplificador e motor devem ser escolhidos conforme a aplicação, com opções para vida útil padrão e longa em diversas metragens.
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