Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto integrado com encoder de 26 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Estrutura TENC (Totalmente Fechada com Resfriamento Natural)
- Inércia e potência médias com resfriamento natural
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores com trava de um toque para encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor/motorredutor rotativo AC com caixa de engrenagens |
| Design | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder de feedback absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída do eixo), estrutura TENC, resfriamento natural, capacidade de potência/inércia média. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00468kg.m² (46.8kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P443.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2929 N |
| Carga axial máxima | 10130 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202BG7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202BG7133 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão usar amplificadores – MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1. Para torque mais alto usar amplificadores – MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Usar cabos amplificador motor conforme: Cabos de encoder para HK-ST — Vida útil em flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). — Vida útil em flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabos de encoder para conexão de encoder do lado da carga — Vida útil em flexão padrão –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é um servomotor AC com redutor. Para compatibilidade e substituições, consulte os documentos técnicos do fabricante.
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