Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 26 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/33 e saída por flange
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 9.5Nm
- Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC)
- Grau de proteção IP67
- Montagem por flange de 176x176mm
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de travamento rápido para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor rotativo AC com redutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), redutor de alta precisão 1/33 (saída por flange), estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Inércia | 0.00468kg.m² (46.8kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A211.2mm x L140.8mm x P390mm |
| Altura líquida (mm) | 211.2 mm |
| Largura líquida (mm) | 140.8 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 390 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2929 N |
| Carga axial máxima | 10130 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202BG5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202BG5133 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com travamento por um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
Documentos
Acessórios recomendados para amplificadores e cabos estão disponíveis na documentação técnica. Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J5.
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