Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Feedback absoluto de 26 bits (equivalente a 67108864 pulsos por revolução)
- Redutor de alta precisão com relação 1/11
- Saída flangeada
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 9.5Nm
- Grau de proteção IP67
- Estrutura TENC (Resfriamento Natural Totalmente Fechado)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motor com redutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder de feedback absoluto (26 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/11 (saída flangeada), estrutura de Resfriamento Natural Totalmente Fechado (TENC), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Inércia | 0.00458kg.m² (45.8kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A211.2mm x L140.8mm x P352mm |
| Altura líquida (mm) | 211.2 mm |
| Largura líquida (mm) | 140.8 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 352 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 901 N |
| Carga axial máxima | 3590 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202BG5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202BG5111 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; os cabos do encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de toque único. |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores das séries MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1 (para torque padrão) e MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 (para torque mais alto). Consulte a documentação para detalhes sobre os cabos de conexão recomendados.
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