Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo com engrenagens (motorredutor) da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, modelo HK-ST202BG1H 1/11. Ele é projetado para aplicações que exigem alto desempenho e confiabilidade, oferecendo uma combinação de potência, precisão e recursos integrados.
O motorredutor possui um eixo chavetado, freio eletromagnético e feedback absoluto de 26 bits. Com uma relação de redução de 1/11, este servomotor é adequado para uma ampla gama de tarefas industriais, desde automação até robótica.
A construção robusta, incluindo a proteção IP67, garante operação confiável mesmo em ambientes desafiadores. O design com montagem em flange e pés facilita a integração em sistemas existentes.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto integrado (26 bits)
- Caixa de engrenagens padrão 1/11
- Estrutura TENC (Refrigeração Natural Totalmente Fechada)
- Média inércia / Média capacidade de potência
- Refrigeração natural
- Encoder de posição absoluta sem bateria
- Conexões de um toque para cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Design | Eixo chavetado, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/11, montagem com pés, estrutura TENC, média inércia / média capacidade de potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0043kg.m² (43kg.cm²) |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176x176mm com montagem em pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A262mm x L230mm x P424.5mm |
| Altura líquida (mm) | 262 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 424.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3273 N |
| Carga axial máxima | 2764 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202BG1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202BG1H111 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluta sem bateria. Os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com conexão de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Este produto pode requerer amplificadores e cabos específicos para sua operação. Para torque padrão, são recomendados os amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1. Para torque mais alto, utilize os amplificadores MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Consulte a documentação para os cabos de encoder compatíveis, incluindo opções de vida útil padrão e longa para diferentes comprimentos.
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