Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem e eixo com chaveta
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto integrado (encoder de 26 bits)
- Redutor de engrenagem padrão com relação 1/17
- Potência nominal de saída de 2000W / 2kW
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 9.5Nm
- Montagem por flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 60°C
- Codificador de posição absoluta sem bateria
- Conectores de encaixe rápido (one-touch lock) para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motor com redutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), redutor de engrenagem padrão 1/17, estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00427kg.m² (42.7kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A210mm x L210mm x P424.5mm |
| Altura líquida (mm) | 210 mm |
| Largura líquida (mm) | 210 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 424.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3646 N |
| Carga axial máxima | 2940 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202BG1 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202BG1117 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Vantagens | Codificador de posição absoluto sem bateria; cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de encaixe rápido. |
| Relação de engrenagem | 1/17 (redutor) |
Documentos
Acessórios recomendados e cabos para conexão estão detalhados na seção “Benefícios” e “Recomendados acessórios” das especificações. Para aplicações que exigem torque mais elevado, utilize os amplificadores MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ ou MR-J5-350G-RJN1.
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