Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto com codificador de 26 bits
- Redutor padrão com relação 1:11
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Conexões de encoder, freio e alimentação com trava de um toque
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome do sub-range | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (26 bits) integrado, redutor padrão 1/11, estrutura TENC, capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0043kg.m² (43kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | 26 bits (equivalente a 67108864ppr) de feedback |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A210mm x L210mm x P424.5mm |
| Altura líquida (mm) | 210 mm |
| Largura líquida (mm) | 210 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 424.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3273 N |
| Carga axial máxima | 2764 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202BG1 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202BG1111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
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Documentos
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