Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC sem escovas (brushless) com eixo reto, equipado com feedback absoluto integrado (26 bits), selo de óleo e funções de segurança. Pertence à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
O motor possui uma potência nominal de saída de 2000W (2kW), com um feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 pulsos por revolução). A corrente nominal é de 5.2A, aplicável com amplificadores de 200Vac ou 400Vac. A tensão de alimentação é da classe 200Vac ou 400Vac.
Oferece um torque nominal de 9.5Nm e uma velocidade rotacional nominal de 1000rpm. A montagem é feita por flange de 130x130mm e o grau de proteção é IP67. É projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor rotativo AC sem escovas (brushless)
- Eixo reto
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Selo de óleo
- Funções de segurança
- Estrutura Totalmente Fechada com Resfriamento Natural (TENC)
- Inércia média / capacidade de potência média
- Resfriamento natural
- Encoder absoluto sem bateria
- Cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação com trava de um toque
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas (brushless) |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto integrado (26 bits), selo de óleo, funções de segurança. Estrutura Totalmente Fechada com Resfriamento Natural (TENC). Capacidade de potência média / inércia média. Resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 5.2A (com amplificadores de 200Vac ou 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 1000rpm / 2000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 33.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00169kg.m² (16.9kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P214.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 214.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 20 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST2024AWJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST2024AWJWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria. Os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
Documentos
Observação: Para torque padrão, utilize os amplificadores MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1, MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1, MR-J5W2-1010G. Consulte os cabos apropriados para a conexão entre amplificador e motor.
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