Principais recursos
- Motor servo AC sem escovas rotativo
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado (67.108.864ppr)
- Funções de segurança (SIL 2 ou SIL 3)
- Estrutura de resfriamento natural totalmente encapsulada (TENC)
- Média inércia e média capacidade de potência
- Fixação por flange de 176x176mm
- Classificação de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores com trava de um toque para encoder, freio e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo AC sem escovas rotativo |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura de resfriamento natural totalmente encapsulada (TENC), média inércia/média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 6A (com amplificador 200Vac), 5A (com amplificador 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 11.5Nm |
| Torque máximo | 40.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00414kg.m² (41.4kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Fixação por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P267mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 267 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 24 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST2024WBKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST2024WBKWS |
| Em conformidade com os padrões | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria. Cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
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Documentos
Os acessórios recomendados para este motor incluem amplificadores da série MR-J5. Para detalhes sobre os cabos de encoder e seus comprimentos, consulte a documentação do fabricante.
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