Visão geral
O servo motor AC brushless rotativo da linha MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, identificado pelo código HK-ST1024WBJ, é projetado para aplicações industriais que exigem alta performance e confiabilidade. Este modelo possui potência nominal de 1000W (1kW) e opera a uma velocidade rotacional nominal de 1000rpm, com capacidade para atingir até 2000rpm em condições máximas.
Este equipamento se destaca pela integração de um freio eletromagnético e um feedback absoluto de 26 bits (equivalente a 67.108.864 pulsos por rotação), o que garante precisão e repetibilidade excepcionais em tarefas de posicionamento. A estrutura do motor é do tipo Totally Enclosed Natural Cooling (TENC), com refrigeração natural, e conta com um selo de óleo para proteção adicional. O grau de proteção IP67 assegura resistência contra poeira e imersão temporária em água, permitindo sua utilização em ambientes desafiadores.
A Mitsubishi Electric oferece neste motor uma solução de médio torque e média inércia, otimizada para diversas aplicações de automação. Seus conectores possuem trava de um toque, facilitando a instalação e manutenção, e o encoder absoluto é livre de bateria, simplificando o gerenciamento do sistema. O design com eixo reto e flange de montagem de 130x130mm facilita a integração com sistemas mecânicos existentes.
Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Selo de óleo
- Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC)
- Refrigeração natural
- Capacidade de média inércia/potência
- Conectores com trava de um toque
- Encoder absoluto sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-linha | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, selo de óleo, estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC), capacidade de média inércia/potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 3.2A (com amplificador de 200Vac) 2.7A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 5.7Nm |
| Torque máximo | 17.2Nm |
| Momento de inércia | 0.00109kg.m² (10.9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P216mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 216 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST1024WBJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST1024WBJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e conexões de alimentação equipados com trava de um toque. |
Documentos
Os amplificadores recomendados para este motor incluem os modelos MR-J5-60A-RJ, MR-J5-60G-RJ, MR-J5-60G-RJN1 para torque padrão e MR-J5-70A-RJ, MR-J5-70G-RJ, MR-J5-70G-RJN1, MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1 para torque mais elevado. Amplificadores multi-eixos como MR-J5W2-77G e MR-J5W2-1010G também são compatíveis. Cabos de encoder apropriados, como os da série MR-J3ENSCBL, estão disponíveis em diversas metragens para atender às necessidades de instalação. Consulte os manuais para informações detalhadas sobre compatibilidade e instalação.
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