Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de encoder de 26 bits integrado
- Funções de segurança
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia média / Capacidade de média potência
- Resfriamento natural
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de trava rápida para cabos de encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome do sub-alcance | HK-ST series |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Design | Eixo reto com freio eletromagnético integrado, feedback absoluto de encoder (26 bits) integrado, funções de segurança, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00109kg.m² (10.9kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P216mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 216 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102WBWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102WBWS |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluta sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava rápida. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores: MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores: MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1, MR-J5W2-1010G. Cabos do amplificador motor: Encoder para HK-ST – Vida útil padrão de flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil longa de flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Encoder para conexão de encoder do lado da carga – Vida útil padrão de flexão: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores servo listados na seção de acessórios recomendados. Para obter mais informações sobre compatibilidade e especificações detalhadas, consulte a documentação técnica. Fale conosco para saber mais sobre este produto. Contato
