Visão geral
Servo motor rotativo AC sem escovas (brushless) com eixo chavetado e codificador absoluto (encoder) embutido de 26 bits, com funções de segurança integradas. Pertence à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
Oferece uma potência nominal de saída de 1000W (1kW) e corrente nominal de 3.2A (com amplificador de 200Vac). O codificador absoluto de 26 bits garante alta precisão na detecção de posição, equivalente a 67.108.864 pulsos por revolução. Possui torque nominal de 5.7Nm e velocidade rotacional nominal de 1000rpm.
Projetado com uma estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), o motor possui montagem por flange de 130x130mm e classificação de proteção IP67. A operação é garantida em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor rotativo AC sem escovas (brushless)
- Eixo chavetado
- Codificador absoluto embutido de 26 bits
- Funções de segurança integradas (SIL 2 ou SIL 3 com amplificadores compatíveis)
- Estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling)
- Alta precisão de feedback
- Classificação de proteção IP67
- Montagem por flange 130x130mm
- Conectores de travamento rápido (one-touch lock) para cabos, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas (brushless) |
| Design | Eixo chavetado, codificador absoluto embutido (26 bits), funções de segurança, estrutura TENC, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 3.2A (com amplificador de 200Vac) 2.7A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm 2000rpm (máxima) |
| Torque | 5.7Nm nominal |
| Torque máximo | 17.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000865kg.m² (8.65kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com servo acionamentos MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P181.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 181.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST1024WKWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST1024WKWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque (one-touch lock) |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores MR-J5 série J5. Para detalhes sobre cabos de conexão e acessórios recomendados, consulte a documentação técnica do fabricante.
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