Principais recursos
- Motor servo AC sem escovas rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Feedback absoluto de alta resolução (encoder de 26 bits)
- Funções de segurança
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Classificação de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido (one-touch lock) para cabos de encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo AC sem escovas rotativo |
| Design | Eixo reto com freio eletromagnético (e/m brake) integrado, feedback absoluto (encoder de 26 bits) integrado, funções de segurança. Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC). Capacidade de inércia média/potência média. Resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe de 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 3.2A (com amplificador de 200Vac) 2.7A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm 2000rpm (máxima) |
| Torque | 5.7Nm nominal |
| Torque máximo | 17.2Nm |
| Momento de inércia | 0.00109kg.m² (10.9kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com servo drives MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67.108.864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P216mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 216 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST1024WBWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST1024WBWS |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria. Os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de encaixe rápido (one-touch lock). |
Documentos
Para torque padrão, recomenda-se o uso dos amplificadores MR-J5-60A-RJ, MR-J5-60G-RJ ou MR-J5-60G-RJN1. Para torque mais alto, considere os amplificadores MR-J5-70A-RJ, MR-J5-70G-RJ, MR-J5-70G-RJN1, MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ ou MR-J5-100G-RJN1. Amplificadores multi-eixo para torque mais alto incluem os modelos MR-J5W2-77G e MR-J5W2-1010G. Cabos para encoder com vida útil padrão e longa estão disponíveis, bem como cabos para conectar um encoder do lado da carga.
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