Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder de feedback absoluto de 26 bits
- Potência nominal de 1kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Operação em temperatura ambiente de 0…+60°C
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freio e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder de feedback absoluto (26 bits) integrado, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00109kg.m² (10.9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Encoder de feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P216mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 216 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102WB |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102WB |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque |
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Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores das séries MR-J5. Cabos para encoder e de comunicação também estão disponíveis para diversas distâncias e aplicações.
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