Visão geral
O servo motor AC rotativo com redutor MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, modelo HK-ST102G1H, é projetado para aplicações que demandam alta precisão e confiabilidade. Equipado com um eixo chavetado e um encoder absoluto integrado de 26 bits, este motor oferece feedback posicional detalhado, equivalente a 67.108.864 pulsos por revolução.
Este equipamento possui uma caixa de engrenagens padrão com relação de 1/59, contribuindo para a entrega de um torque nominal de 4.8Nm. Classificado para uma tensão de alimentação de 200Vac e corrente nominal de 5.3A (com amplificador de 200Vac), o motor opera em uma faixa de temperatura ambiente de 0 a 60°C, garantindo seu desempenho em diversas condições de trabalho.
Com uma flange de montagem de 130x130mm e opção de montagem com pés, além de um grau de proteção IP67, o servo motor HK-ST102G1H é uma solução robusta e versátil. Sua estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling) e design de inércia e potência médias complementam suas características para aplicações industriais exigentes.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor
- Eixo chavetado
- Encoder absoluto de 26 bits (sem bateria)
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/59
- Estrutura totalmente fechada com refrigeração natural (TENC)
- Conectores de encaixe rápido para encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC rotativo com redutor |
| Projeto | Eixo chavetado, codificador absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/59, montagem com pés, estrutura TENC, inércia/potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00162kg.m² (16.2kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A352mm x L410mm x P468mm |
| Altura líquida (mm) | 352 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 468 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 9741 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102G1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102G1H159 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
Documentos
Este produto faz parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
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