Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC acoplado a um redutor (geared motor) da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações que exigem torque elevado e controle preciso, o motor apresenta um eixo com chaveta e um encoder absoluto embutido de 26 bits, garantindo a precisão na leitura da posição sem a necessidade de baterias.
O equipamento inclui um redutor padrão com relação de 1/11 e é classificado com grau de proteção IP67, o que o torna adequado para ambientes industriais exigentes. Sua estrutura TENC (Totalmente Fechada com Resfriamento Natural) e sua capacidade de média inércia/média potência o tornam uma solução robusta e confiável para diversas automações.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC acoplado a redutor
- Encoder absoluto embutido de 26 bits
- Redutor padrão 1/11
- Eixo com chaveta
- Fixação por flange de 130x130mm com montagem por pés
- Grau de proteção IP67
- Resfriamento natural
- Montagem com pés
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de engate rápido para cabos de encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC acoplado a redutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, encoder absoluto embutido (26 bits), redutor padrão 1/11, montagem por pés, estrutura TENC (Totalmente Fechada com Resfriamento Natural), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00104kg.m² (10.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P345mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 345 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3273 N |
| Carga axial máxima | 2764 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102G1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102G1H111 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de engate rápido |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
Documentos
O Servomotor AC MELSERVO J5 HK-ST102G1H 1/11 é compatível com os amplificadores das séries MR-J5. Consulte a documentação para os modelos específicos de amplificadores e cabos recomendados.
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