Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série de produtos / nome da família | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Motor servo rotativo AC com redutor / motoredutor |
| Design | Eixo estriado, feedback absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/59, estrutura totalmente fechada com refrigeração natural (TENC), capacidade de inércia média / potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00162kg.m² (16.2kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A340mm x L340mm x P468mm |
| Altura líquida (mm) | 340 mm |
| Largura líquida (mm) | 340 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 468 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 9741 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102G1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102G1159 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação são equipados com conector de encaixe rápido. |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Acessórios recomendados para amplificadores e cabos estão detalhados na documentação técnica fornecida.
