Servo Motor Mitsubishi MELSERVO J5 HK-ST102BG7 1/5 Servo Motor AC Geared Mitsubishi Electric HK-ST102BG7 1/5, 1kW, 2000RPM, freio, encoder 26-bit, IP67.
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, também conhecido como motorredutor, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5. Ele apresenta um eixo reto, freio eletromecânico integrado e um encoder absoluto com feedback de 26 bits. O modelo inclui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de transmissão de 1/5, resultando em saída de eixo.
Com uma potência nominal de saída de 1000W (1kW) e uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm, o motor é projetado para aplicações que exigem precisão e robustez. Sua construção com carcaça totalmente fechada e refrigeração natural (TENC) o torna adequado para ambientes operacionais desafiadores, com classificação de proteção IP67.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto com feedback de 26 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5 (saída de eixo)
- Estrutura com refrigeração natural (TENC)
- Capacidade de inércia e potência médias
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de engate rápido para cabos do encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome do sub-alcance | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída de eixo), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00116kg.m² (11.6kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P301.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 301.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 416 N |
| Carga axial máxima | 1465 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG715 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria. Os cabos do encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
Documentos
A Mitsubishi Electric oferece uma gama de amplificadores recomendados e cabos compatíveis para este servomotor. Verifique a documentação técnica para detalhes sobre as combinações de amplificadores e cabos de encoder.
