Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromecânico (e/m brake) integrado
- Codificador absoluto (26 bits) integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/45
- Saída por flange
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Capacidade de inércia e potência médias
- Codificador absoluto sem bateria
- Cabos do codificador, freios eletromagnéticos e de energia equipados com trava de um toque
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto (26 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída por flange), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00155kg.m² (15.5kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Codificação de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P337mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 337 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3215 N |
| Carga axial máxima | 11117 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG5145 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria. Cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e de energia equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
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Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos listados em suas especificações. Para detalhes sobre acessórios recomendados e cabos, consulte a documentação técnica.
