Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo estriado
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/6
- Montagem com flange de 130x130mm e pés
- Grau de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC rotativo / motorredutor com engrenagem |
| Design | Eixo estriado, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/6, montagem por pés, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5,3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4,8Nm nominal |
| Torque máximo | 14,4Nm |
| Momento de inércia | 0,00141kg.m² (14,1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67.108.864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P379,5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 379,5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2842 N |
| Carga axial máxima | 2352 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão usar amplificadores – MR-J5-100A-RJ – MR-J5-100G-RJ – MR-J5-100G-RJN1. Para torque mais alto usar amplificadores – MR-J5-200A-RJ – MR-J5-200G-RJ – MR-J5-200G-RJN1 – MR-J5-350A-RJ – MR-J5-350G-RJ – MR-J5-350G-RJN1 – MR-J5W2-1010G. Usar cabos amplificador motor como segue: Cabo encoder para HK-ST — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo encoder para conexão de encoder no lado da carga — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-EKCBL2M-H) –> 5m (MR-EKCBL5M-H) |
Documentos
Este produto é um componente da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Consulte a documentação e os acessórios recomendados para garantir a compatibilidade e o desempenho ideal em sua aplicação.
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